电磁车过弯

沐晨お · 发表于 2013-6-24 19:07:23

小车过弯过到一般舵机会突然打直，然后就笔直冲出去了……什么情况啊？着急，突然就有这样的问题了，几天了都没什么改善

灰原姐姐 · 发表于 2013-6-24 19:28:31

要么是机械故障
要么是电路故障
要么是程序故障

可是你问别人，别人怎么会知道呢？
只有你自己检查。

灰原姐姐 · 发表于 2013-6-24 19:29:57

沐晨お · 发表于 2013-6-24 19:40:58

灰原姐姐发表于 2013-6-24 19:29
__

好吧，就是想看看有木有人有遇到类似问题的，给点思路。没检查出什么情况

qinlu123 · 发表于 2013-6-24 20:22:43

舵机频率不要超过80HZ

陈明秋 · 发表于 2013-6-24 20:23:28

很可能是你的传感器数据进弯道就失真了，而你没有进行丢线处理。

沐晨お · 发表于 2013-6-24 20:59:13

qinlu123 发表于 2013-6-24 20:22
舵机频率不要超过80HZ

我用的50.。。可能是舵机坏了。。。上电我现在都能随意搬动舵机，而且从很久以前我的舵机中值就一直会变的

沐晨お · 发表于 2013-6-24 21:00:21

陈明秋发表于 2013-6-24 20:23
很可能是你的传感器数据进弯道就失真了，而你没有进行丢线处理。

做了，但是想不到很好的丢线处理想法，有没有好的想法呢

CQQ · 发表于 2013-6-24 23:06:55

qinlu123 发表于 2013-6-24 20:22
舵机频率不要超过80HZ

我100的，这个真心是算法问题

Black-White-Gre · 发表于 2013-6-24 23:48:12

丢线了？？没处理？

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