【单片机老是复位怎么破】

jack_channel · 发表于 2014-5-7 13:21:04

硬件原因

1.单片机供电电压不稳定，有些单片机有最低输入电压要求，低于这个电压就会自动复位。

2.电机驱动出问题，不小心出现了100%满占空比，电池的电压被拉低，间接导致给单片机供电的稳压芯片输入电压不足而引起复位。

3.裸露的线路之间靠的太近，特别是高频电路之间，干扰引起复位。最好做一些绝缘处理。

4.赛道上存在的静电。尤其是北方的干燥天气，特别多静电，我们可以想到金属才可以导电的对吧？那么车上面离地比较近，又是金属的是什么呢？没错，就是电机，可以考虑在电机外面包裹一层绝缘层，绝缘胶布或者锡箔纸，还有建议在电机的2个引脚之间并联一个102pf~104pf的普通电容，用于吸收静电。

5.大多数硬件复位的原因可能都跟电机有关，因为电机自身转动也会产生反向的电动势，建议在PWM信号输入到电机驱动的信号支路上，加一个光耦隔离或者二极管，截止反向的电流。

软件原因

1.数组的数据溢出。输入数组的变量个数超过数组的最大个数。

2.DLL超频过高。有些同学为了追求极致的单片机处理速度，把超频系数超得太高，使得单片机复位。

以上只是举出了大多数的情况，不全面的地方还请楼下的同学补充

头上两只角 · 发表于 2014-5-18 06:53:27

电机的两个引脚指的是哪两个。

大米 · 发表于 2014-5-7 13:40:04

新手的福音

热血青年 · 发表于 2014-5-7 14:40:37

1249844726 · 发表于 2014-5-7 14:49:19

我之前遇到是那种问题。在一个电机堵转的时候就进入了外部中断，出不去。后来把驱动板上面的灰尘擦拭干净了就好了。那些引脚间的灰尘上面附着的有静电的。

jack_channel · 发表于 2014-5-8 10:42:58

1249844726 发表于 2014-5-7 14:49
我之前遇到是那种问题。在一个电机堵转的时候就进入了外部中断，出不去。后来把驱动板上面的灰尘擦拭干净了 ...

灰尘会聚在电路板上，就是因为被静电给吸过来的

唯楚有青 · 发表于 2014-5-8 11:23:25

加一些喂狗程序。防止程序跑飞

我们一起走过 · 发表于 2014-5-8 13:14:14

灬爱 · 发表于 2014-5-8 16:31:42

很有道理!

黯伤人 · 发表于 2014-5-18 01:22:21

跑的好好的，然后擦了一遍赛道就不能跑了，这是什么原因

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