请教下大神们，180度大弯道怎么过了

权威 · 发表于 2014-1-4 23:02:35

请教下思路

Jyoun · 发表于 2014-1-4 23:15:26

思路？你看看在180度弯每个电感电压值的变化规律你就清楚了。

权威 · 发表于 2014-1-4 23:39:02

Jyoun 发表于 2014-1-4 23:15
思路？你看看在180度弯每个电感电压值的变化规律你就清楚了。

我们光电的

左岸天空 · 发表于 2014-1-5 00:11:44

你是快到不做特殊处理就过不去了么。。

wan920322 · 发表于 2014-1-5 06:05:00

车头当车尾！

旋风麦林 · 发表于 2014-1-5 09:23:23

舵机打角，然后走。。。

幽蓝の灵魂 · 发表于 2014-1-5 09:30:27

左岸天空发表于 2014-1-5 00:11
你是快到不做特殊处理就过不去了么。。

华科的。。。

纯洁@麻花 · 发表于 2014-1-5 17:16:14

漂移

左岸天空 · 发表于 2014-1-6 23:24:23

幽蓝の灵魂发表于 2014-1-5 09:30
华科的。。。

前瞻跟速度配合好，边界提取稳定，不作处理也能跑挺快了吧。

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