小车抖动

527568984@qq.co · 发表于 2013-12-11 23:58:37

电磁小车每次在出弯的时候会左右摇摆，等一会就好了，这是什么原因呢

Jyoun · 发表于 2013-12-12 00:10:38

振荡。详细去参考控制类的书籍。

邵志伟 · 发表于 2013-12-12 09:10:54

也可能是你你寄存器溢出，就是你的P*error比你寄存器的最大理论值大了，就像一把300给一个8位的数据寄存器。
不过大部分情况是和楼上说的一样。控制得不好。

527568984@qq.co · 发表于 2013-12-12 10:37:07

邵志伟发表于 2013-12-12 09:10
也可能是你你寄存器溢出，就是你的P*error比你寄存器的最大理论值大了，就像一把300给一个8位的数据寄存器。 ...

好的，非常感谢

dapan945 · 发表于 2013-12-12 12:26:22

算法，参数……谁知道呢

727589751 · 发表于 2013-12-12 12:56:32

andyxu · 发表于 2013-12-12 17:11:28

KP太大会使得调整时间变长你的PD参数可能需要调整一下

SYK · 发表于 2013-12-12 17:46:42

lz，情况差不多啊！

SYK · 发表于 2013-12-12 17:47:40

Jyoun 发表于 2013-12-12 00:10
振荡。详细去参考控制类的书籍。

大神是第一次参加么，感觉好厉害！

527568984@qq.co · 发表于 2013-12-12 18:28:28

SYK 发表于 2013-12-12 17:46
lz，情况差不多啊！

怎么破？

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