关于直立车速度控制的问题

半城烟沙 · 发表于 2014-6-6 19:02:43

最近调直立车的速度控制总是感觉没什么效果，这两张图分别是只有比例控制（比例因子不是很大时）和只有积分控制（用手轻转一下轮子，然后波形就开始震荡）时的波形，不知道这样的波形对吗，如果我只加直立控制是，车子可以很好的直立，，用手一推车子可以匀速的向一边走，但是一加速度控制，感觉没有什么效果，所以向大家请教一下，这是怎么回事啊？还有这样的波形对吗？请大家指点一下！！！

半城烟沙 · 发表于 2014-6-6 19:03:57

以上两个波形都是单独速度控制的输出波形

飘柔似水 · 发表于 2015-7-12 19:37:49

楼主的问题解决了么？

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