关于PID与赛道的问题

GUOJIANFUHEBUT · 发表于 2018-4-3 20:33:53

我是做光电四轮的，正在着手于PID控制算法，那个想问问各位大佬，那个舵机PD和电机PID的值是设定一组好还是随赛道类型设置多组PID值好呢？

冰封者 · 发表于 2018-4-4 10:58:40

可以开机设一个默认值，然后用按键调整，调整确认后的数值写入eeprom或者flash都可以，下次开机就还是调整后的数值

GUOJIANFUHEBUT · 发表于 2018-4-5 12:36:28

冰封者发表于 2018-4-4 10:58
可以开机设一个默认值，然后用按键调整，调整确认后的数值写入eeprom或者flash都可以，下次开机就还是调整 ...

直接把参数变量存到FLASH里面？

yanxi00 · 发表于 2018-4-6 18:52:09

肯定动态啊

GUOJIANFUHEBUT · 发表于 2018-4-6 22:44:32

yanxi00 发表于 2018-4-6 18:52
肯定动态啊

动态？？啥意思？？

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