请教正交解码的问题。

Sailing7 · 发表于 2014-3-9 13:26:22

复制代码

今天在调试正交解码，这是我串口看到的数值。这里的655XX 在正交解码中是否这却呢，使用的代码

void FTM_QDGetData(FTM_Type *ftm, uint32* value, uint8* dir)
{
*dir = (((ftm->QDCTRL)>>FTM_QDCTRL_QUADIR_SHIFT)&1);
*value = (ftm->CNT);
} 如果对的话。那么我给对这个655xx 怎么处理呢，我尝试了一下，使用65535 减掉这个值，但是通过串口，发现自己加的那个向减的语句，并没有起多大的作用，因为采集的数值，有点是比较小的想10 ，但是其他的就655XX 这样的数值了，怎么办呢，。。

复制代码

箫剑酒仙 · 发表于 2014-3-9 13:53:42

有正负，65535就是-1

头上两只角 · 发表于 2014-3-9 13:55:28

应该是对的用S32 来定义。，

Sailing7 · 发表于 2014-3-9 14:05:05

箫剑酒仙发表于 2014-3-9 13:53
有正负，65535就是-1

这就是补码吗？我该怎么去用这个数值呢。

532902675 · 发表于 2014-3-9 14:08:49

箫剑酒仙 · 发表于 2014-3-9 15:42:26

用int16或者直接写singned short也行，然后调用时应该就有符号了

Sailing7 · 发表于 2014-3-9 15:52:11

箫剑酒仙发表于 2014-3-9 15:42
用int16或者直接写singned short也行，然后调用时应该就有符号了

我的单片机就直接不能运行了。

箫剑酒仙 · 发表于 2014-3-9 15:58:03

不能运行是啥意思？？

箫剑酒仙 · 发表于 2014-3-9 16:21:52

强制转换(int16)ftm->CNT，还有所有有关变量都要改成int16

Sailing7 · 发表于 2014-3-9 16:27:20

箫剑酒仙发表于 2014-3-9 16:21
强制转换(int16)ftm->CNT，还有所有有关变量都要改成int16

鉴于1ms 中不会有很大的脉冲数，因此通过判断。然后相减。能够得打这样的值。能够指点一二不

		自动登录	找回密码
密码			注册