摄像头十字的疑问

动感小麦兜

这几天把十字补线弄好了，当且仅有一边上下两个角都能找到时才能补线，如下图

但是当车进入十字，只有最上面的两个角时怎么处理？求大神解答小弟多日的疑问

青の幻想

只找一行

动感小麦兜

青の幻想 发表于 2014-5-2 00:03
只找一行

你是只用了一行还是说遇到这种情况之用一行？

张永超

其实这样左加右除以二也是直线。。。没啥区别。。到现在我也没补十字

zhangjianwu

给你个思路，假设你一行采集了80个点，如果第一行左右没踩到赛道边缘，左边默认第零个点，右边默认边缘是第79个点。

Neozoic

这个图直接不用补，默认处理就可以

动感小麦兜

张永超 发表于 2014-5-2 00:19
其实这样左加右除以二也是直线。。。没啥区别。。到现在我也没补十字

好吧，今天我再试试不补线来跑

动感小麦兜

zhangjianwu 发表于 2014-5-2 00:31
给你个思路，假设你一行采集了80个点，如果第一行左右没踩到赛道边缘，左边默认第零个点，右边默认边缘是第 ...

我搜线的时候就是这么写的，不过有时候过十字还是会串线，可能是用的镜头畸变太厉害了，并且现在还是用一行跑的

动感小麦兜

Neozoic 发表于 2014-5-2 00:38
这个图直接不用补，默认处理就可以

如果是斜入十字用不用补？如果补得话，当车进入十字，图像中只有前面两个拐点，如何让车保持补线时的数据？我用的补线方法是找到一边两个拐点时才补

zhangjianwu

动感小麦兜 发表于 2014-5-2 07:09
如果是斜入十字用不用补？如果补得话，当车进入十字，图像中只有前面两个拐点，如何让车保持补线时的数据 ...

我的意思是车进入十字后，只检测到左边前面的拐点那后边的拐点就用图像左下角的边缘点（0，0）点代替。我就是这么干的，效果不错。