关于51控制舵机

wxchr

#include<reg52.h>
#include<intrins.h>
sbit pwm = P0^0;
unsigned int i = 0;
void init()
{
    TMOD = 0x02;
    TH0 = 0xD2;
    TL0 = 0xD2;
    EA = 1;
    ET0 = 1;
    TR0 = 1;
}
void main()
{
        init();
        while(1);
}
void zd() interrupt 1
{
        if(i>=400)
                i=0;
        if(i<30)
                pwm = 1;
        else
                pwm = 0;
        i++;
}
晶振是11.0592MHZ,如上面程序，设置中断为50us，显然中断中的程序执行不会超过50us，那为什么此时此刻不能居中呢，而且按比例缩短中断时间，高电平的i为啥不是按比例增加呢,求问大神，本人菜鸟，谢谢！