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舵机PID！

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发表于 2013-11-4 21:58:32 | 只看该作者回帖奖励

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舵机PID的输入量是什么？既然闭环总得有个反馈的量吧？请大神赐教、、

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发表于 2013-11-4 22:20:14 | 只看该作者

赛道与车正前方的偏移量

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我认为最省轮子的跑法最快。曾经的西科4队

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发表于 2013-11-4 22:48:38 | 只看该作者

二楼正解

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楼主| 发表于 2013-11-5 11:58:25 | 只看该作者

rubick 发表于 2013-11-4 22:20
赛道与车正前方的偏移量

有点明白了，谢谢你，以后有什么问题还请多多指教，能加个好友吗？

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