老队员观摩比赛规则

lyxoo1 · 发表于 2013-10-30 18:34:19

看到比赛规则后我笑喷了，估计2015年车应该都不在地上跑了，以后比赛可以改做飞思卡尔杯智能XX大赛了，尼玛，当一个原厂AE看到此场景后木了都，不知道各位新手怎么搞定这种级别的赛道，但是我貌似记得，去年摄像头组允许使用线阵CCD作为检测设备，而且有一种比较好的检测方法是十字交叉法，就是有两个CCD 但是检测结果是正交的，貌似可以修正XX误差，如果今年也这样的话，估计应该有人还是用CCD检测吧，不过那个障碍貌似，，，可以推荐大家使用一下夏普公司生产的红外线距离测量传感器，淘宝有的卖，应该会用到，如果今年不对平衡类的传感器做限制，或许电磁组的同学应该有机会使用磁阻传感器HMC5883作为导航设备，毕竟赛道宽度没有了，可以抄近路了，当然要有个指南针，没有怎么可以呢？至于其他的嘛，本人暂时想不到了，在MCU选型上，应该今年很多人选KINETIS KL系列的吧，性能什么的没的说，我觉用起来还是挺顺手的同时建议大家挂上最新版本的MQX操作系统多线程没有多难学，看看会对系统编程有很大帮助的，因为我知道，基本上85%以上的参赛选手编写的程序都非常乱。！