求助两个比较弱的卡尔曼滤波的参数的问题

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电梯直达

1^#

发表于 2014-1-5 13:29:13 | 只看该作者回帖奖励

L３G陀螺仪积分误差特别大　不知道怎么处理？？

另外卡尔曼滤波那几个参数怎么么设置。。。。滤波出来的角度貌似和加速度计的基本一样。。。。感觉好像没起到效果的样子。。。。

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