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[软件类] 机pd怎么控制

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1^#

发表于 2011-5-27 11:19:40 | 只看该作者回帖奖励

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舵机pd怎么控制，求各位给个思想

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2^#

发表于 2011-5-28 09:39:08 | 只看该作者

Pwm=中间值-a*x-b*（x-xlast）
x是变量，xlast是上次的值，a，b系数调一调就好了

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3^#

楼主| 发表于 2011-6-19 12:33:01 | 只看该作者

回复 2# sb030706

谢谢，x是传感器的值吗

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发表于 2011-6-21 08:54:08 | 只看该作者

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发表于 2011-6-21 08:54:12 | 只看该作者

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