关于MPU6050的定位问题

羽化的风 · 发表于 2013-9-17 22:04:59

参加学校组织的一个机器人比赛，决定利用6050陀螺仪进行定位，就是对加速度积分求路程。有没有前辈曾经做过的分享一下经验？我看到网上说角度的获得是angle_n= angle_n-1 + (Gyro-C_Gyro)*R_Gyro;
C_Gyro是零点漂移，请问这个零点漂移怎么测得？
还有在计算直线路程时，积分算法又是如何？谢谢了

羽化的风 · 发表于 2013-9-19 00:22:36

咋么人呢

梦小孩 · 发表于 2013-9-19 09:44:31

积分嘛，线性处理，求和可以啦。要是要求精度高些，就得自己编写积分程序了，航空航天常用的是四阶五步龙格库塔方法，再看一看四元数（也叫四元素）！

羽化的风 · 发表于 2013-9-19 11:20:32

梦小孩发表于 2013-9-19 09:44
积分嘛，线性处理，求和可以啦。要是要求精度高些，就得自己编写积分程序了，航空航天常用的是四阶五步龙格 ...

好的~谢谢啦

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