智能车制作

 找回密码
 注册

扫一扫,访问微社区

查看: 12792|回复: 8
打印 上一主题 下一主题

ucosII的移植,PE模式下,XS128的!

[复制链接]

127

主题

841

帖子

1

精华

跨届大侠

老三届

Rank: 10Rank: 10Rank: 10

积分
8526

优秀会员奖章活跃会员奖章论坛骨干奖章资源大师奖章优秀版主奖章在线王奖章

QQ
威望
3143
贡献
4359
兑换币
763
注册时间
2008-3-31
在线时间
512 小时
跳转到指定楼层
1#
发表于 2013-6-17 09:55:19 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
购买主题 已有 58 人购买  本主题需向作者支付 1 贡献 才能浏览

127

主题

841

帖子

1

精华

跨届大侠

老三届

Rank: 10Rank: 10Rank: 10

积分
8526

优秀会员奖章活跃会员奖章论坛骨干奖章资源大师奖章优秀版主奖章在线王奖章

QQ
威望
3143
贡献
4359
兑换币
763
注册时间
2008-3-31
在线时间
512 小时
2#
 楼主| 发表于 2013-6-17 09:58:32 | 只看该作者
主程序如下:
void main(void)
{

    DisableInterrupts;
    PE_low_level_init();           //硬件初始化            
    OSInit();                      //uc/os初始化
    RTICTL=0x4f;                   // 开20ms节拍
    CRGINT_RTIE=1;                 
   
           (void)OSTaskCreate(Task1,(void *)0,&Task1_Stack[TASK_STK_SIZE-1],6);
    (void)OSTaskCreate(Task2,(void *)0,&Task2_Stack[TASK_STK_SIZE-1],5);           
            
           OSStart();                //uc/os运行
    EnableInterrupts;  
}
回复 支持 反对

使用道具 举报

13

主题

267

帖子

0

精华

金牌会员

Rank: 6Rank: 6

积分
2801
QQ
威望
1415
贡献
862
兑换币
582
注册时间
2012-3-21
在线时间
262 小时
3#
发表于 2013-6-17 17:17:41 | 只看该作者
回复 支持 反对

使用道具 举报

0

主题

5

帖子

0

精华

注册会员

Rank: 2

积分
40
威望
33
贡献
5
兑换币
6
注册时间
2013-6-9
在线时间
1 小时
毕业学校
乐山一小
4#
发表于 2013-6-17 17:21:26 | 只看该作者
回复 支持 反对

使用道具 举报

32

主题

272

帖子

0

精华

金牌会员

Rank: 6Rank: 6

积分
2580

活跃会员奖章优秀会员奖章

威望
902
贡献
1300
兑换币
504
注册时间
2013-1-15
在线时间
189 小时
5#
发表于 2013-6-17 19:46:15 | 只看该作者
最近也在研究这个  顶一个
回复 支持 反对

使用道具 举报

14

主题

173

帖子

0

精华

金牌会员

Rank: 6Rank: 6

积分
1252
威望
685
贡献
343
兑换币
403
注册时间
2012-11-30
在线时间
112 小时
毕业学校
成都大学
6#
发表于 2013-11-18 22:51:08 | 只看该作者
想问下,加上这个系统后128处理任务的能力是否有提高呢?
回复 支持 反对

使用道具 举报

127

主题

841

帖子

1

精华

跨届大侠

老三届

Rank: 10Rank: 10Rank: 10

积分
8526

优秀会员奖章活跃会员奖章论坛骨干奖章资源大师奖章优秀版主奖章在线王奖章

QQ
威望
3143
贡献
4359
兑换币
763
注册时间
2008-3-31
在线时间
512 小时
7#
 楼主| 发表于 2013-12-15 19:46:07 | 只看该作者
在智能车这个系统上,没有操作系统貌似更好
回复 支持 反对

使用道具 举报

54

主题

782

帖子

1

精华

常驻嘉宾

Rank: 8Rank: 8

积分
3569
QQ
威望
1896
贡献
243
兑换币
1222
注册时间
2012-11-24
在线时间
715 小时
8#
发表于 2014-3-28 15:25:11 | 只看该作者
zzy2099 发表于 2013-12-15 19:46
在智能车这个系统上,没有操作系统貌似更好

为什么?有操作系统不是更方便的执行多任务吗?
回复 支持 反对

使用道具 举报

127

主题

841

帖子

1

精华

跨届大侠

老三届

Rank: 10Rank: 10Rank: 10

积分
8526

优秀会员奖章活跃会员奖章论坛骨干奖章资源大师奖章优秀版主奖章在线王奖章

QQ
威望
3143
贡献
4359
兑换币
763
注册时间
2008-3-31
在线时间
512 小时
9#
 楼主| 发表于 2014-5-20 11:40:35 | 只看该作者
只能车只是一个简单的闭环系统,
顺序执行+中断即可

多任务的优势体现不出来,这是我的理解
回复 支持 反对

使用道具 举报

您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册

本版积分规则

关于我们|联系我们|小黑屋|智能车制作 ( 黑ICP备2022002344号

GMT+8, 2024-12-26 04:39 , Processed in 0.099361 second(s), 31 queries , Gzip On.

Powered by Discuz! X3.2

© 2001-2013 Comsenz Inc.

快速回复 返回顶部 返回列表