怎样用bang-bang控制啊？？

xingxq2008

<FONT color=#f70909 size=5>bang-bang控制是什么啊？？怎么用啊？？</FONT>

superyongzhe

当今的自动控制技术都是基于反馈的概念。反馈理论的要素包括三个部分：测<BR>量、比较和执行。测量关心的变量，与期望值相比较，用这个误差纠正调节控制系<BR>统的响应。<BR><BR>　　这个理论和应用自动控制的关键是，做出正确的测量和比较后，如何才能更好<BR>地纠正系统。<BR><BR>　　鲁棒控制（Robust Control）方面的研究始于20世纪50年代。在过去的20年<BR>中，鲁棒控制一直是国际自控界的研究热点。所谓“鲁棒性”，是指控制系统在一<BR>定（结构，大小）的参数摄动下，维持某些性能的特性。根据对性能的不同定义，<BR>可分为稳定鲁棒性和性能鲁棒性。以闭环系统的鲁棒性作为目标设计得到的固定控<BR>制器称为鲁棒控制器。<BR><BR>　　由于工作状况变动、外部干扰以及建模误差的缘故，实际工业过程的精确模型<BR>很难得到，而系统的各种故障也将导致模型的不确定性，因此可以说模型的不确定<BR>性在控制系统中广泛存在。如何设计一个固定的控制器，使具有不确定性的对象满<BR>足控制品质，也就是鲁棒控制，成为国内外科研人员的研究课题。<BR><BR>　　鲁棒控制的早期研究，主要针对单变量系统（SISO）的在微小摄动下的不确定<BR>性，具有代表性的是Zames提出的微分灵敏度分析。然而，实际工业过程中故障导致<BR>系统中参数的变化，这种变化是有界摄动而不是无穷小摄动。因此产生了以讨论参<BR>数在有界摄动下系统性能保持和控制为内容的现代鲁棒控制。<BR><BR>　　现代鲁棒控制是一个着重控制算法可靠性研究的控制器设计方法。其设计目标<BR>是找到在实际环境中为保证安全要求控制系统最小必须满足的要求。一旦设计好这<BR>个控制器，它的参数不能改变而且控制性能能够保证。<BR><BR>　　鲁棒控制方法，是对时间域或频率域来说，一般要假设过程动态特性的信息和<BR>它的变化范围。一些算法不需要精确的过程模型，但需要一些离线辨识。<BR><BR>　　一般鲁棒控制系统的设计是以一些最差的情况为基础，因此一般系统并不工作<BR>在最优状态。常用的设计方法有：INA方法，同时镇定，完整性控制器设计，鲁棒控<BR>制，鲁棒PID控制以及鲁棒极点配置，鲁棒观测器等。<BR><BR>　　鲁棒控制方法适用于稳定性和可靠性作为首要目标的应用，同时过程的动态特<BR>性已知且不确定因素的变化范围可以预估。飞机和空间飞行器的控制是这类系统的<BR>例子。<BR><BR>　　过程控制应用中，某些控制系统也可以用鲁棒控制方法设计，特别是对那些比<BR>较关键且（1）不确定因素变化范围大；（2）稳定裕度小的对象。<BR><BR>　　但是，鲁棒控制系统的设计要由高级专家完成。一旦设计成功，就不需太多的<BR>人工干预。另一方面，如果要升级或作重大调整，系统就要重新设计。<BR>

tjustar

bang-bang控制就是开关控制，就像饮水机，水温高了断电，水温低了通电。

孤星

<><FONT color=#f73809 size=7>用过bang-bang控制的</FONT></P><P><FONT color=#f73809 size=7>和我联系吧</FONT></P><P><FONT color=#f73809 size=7>我的qq 331365657</FONT></P>

棉花糖

哦，bangbang就是鲁棒性的意思啊

yuanfangsenlin

回复 3# superyongzhe


    有点模糊哎……

海彬

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