四轴上位机（VC6，串口通信，仪表、波形显示，OpenGL，OpenCV

张皓天_Ud80V

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上位机下载

1、串口通信、OpenCV摄像头图像采集、自绘仪表波形显示控件、双缓冲绘图等相关技术。

2、上位机采用MSComm.ocx控件实现了串口通信，基本功能包括发送数据，hex、文本数据接收显示等。（使用MSComm.ocx需要注册，方法请百度）

3、上位机可按照通信协议接收下位机数据并进行和校验后显示，包括三轴加速度、角速度、欧拉姿态角、电池电压、海拔高度、电机参数、飞行控制参数等相关数据。并且以仪表、进度条等直观方式进行显示。（仪表包括数码管字体，使用前请安装字体）

4、上位机可绘制相关数据的波形，每路波形有相应的开关及数据显示，并且可以设置绘制速度。目前可进行六路波形显示，可根据需要进行扩展。（建议使用默认皮肤，如使用其他皮肤波形绘制可能会有闪烁）

5、采用OpenGL建立了一个3D立方体模型，此模型可根据下位机传输的姿态角进行动态显示。第二个OpenGL场景为了将来实现GPS定高定位建立（目前可使用键盘上下左右，PageUp、PageDown进行视角控制暂无其他功能）。

6、OpenCV可进行摄像头图像采集并进行处理，此处为了实现基于机器视觉的飞行控制（目前仅移植了一段在白色背景下识别黑色方块的例子）。

注意

• 1、我的软件开发环境为win764位的VC++6.0SP6，其他平台未经测试。
  

• 2、串口通信如无法接收数据或接收数据导致程序崩溃请替换系统目录（C:\Windows\SysWOW64）下的MFCOD42.DLL文件（换为98年版）。
  

• 3、大部分的第三方库文件都已经加入工程目录下，OpenGL相关文件使用系统自带，如出现编译或运行问题请注意动态链接库的版本问题。
  

帅气、灰太郎

有匿名上位机很好用啦~功能还很强大，我电赛的时候就是用的匿名上位机啦~

山广东

:):):):)

知识阅览者

这个不知道如何，上面说了提供了源码，自己一直写不好这样的上位机！！学习一下！！

451506709

软件貌似不错

恋May

3D可以绘好看一些 = =

dongyunlong

现在的新人都是这么的牛逼吗