哈尔滨国赛失败总结

duhansong

     做了一年多的直立车，我把我们队的车亲密的称为“小儿子”，本想在国赛上能看到他行云流水的完成比赛，但最后就因为一些小错误导致了国赛完败，我们的车子没有跑下来。
    预赛日上午的前两次都莫名奇妙的冲出了跑道，第三次调好了，看着看着就要到终点了，却在坡道下来转最后一个弯的时候减速内转了，离终点就只有那么一米了，当时把我的心都伤透了。回到看台，和队友分析了一下，认为是前瞻远了，还有下坡减速的问题，然后就等着下午的机会。下午反跑开始了，我满怀希望的带着小车回到赛场，希望能一次就跑完，但是，第一次还是在坡道下去后减速内转了，满以为有那么长的缓冲直道能让速度平稳，但还是内转了，第二次我把前瞻再改近，速度抑制减到很小，希望能转过，但是事与愿违，还是死了。最后一次机会了，我该怎么跑，是继续改前瞻以当时的速度跑还是降速求稳？我犹豫了，要是改了前瞻不降速过了那个十字弯，那么就能进决赛，有很大机会得到一等奖，要是降速跑，那一定能跑完，但就只能二等奖了，正当我犹豫的时候，时间也悄悄的过了，当我反应过来时，就只有十几秒的发车时间了，我马上换档放车，却发现四个档中有两个是46，还有一个是40，一个38，要是跑40和38， 就觉得来哈尔滨就没意思了，那速度就只有差不多一米六七，然后毅然换到46，46的速度就是两米多，然后发现车没动，情急之下，居然按了一次复位键，啊，当时我就蒙了，咋能按复位啊，就只有几秒钟的时间了，然后就只能祈祷了，当我离开车的时候，30秒发车时间到了，我就像木桩一样站在那里，眼睛盯着他，看他跑，心情坏到了极点，有一种想哭的冲动，小车却依然跑着，跑过了大半个赛道，真想看着它跑完，但这一切都不重要了，飞思生涯结束了，国赛完败。
      回到看台，我的两位队友的心情跟我一样，然后我们三个一起回寝室了，没心情继续看下去。
      我想对我的队友说声“对不起”，这么长时间以来，我们一起做车，一起通宵，一起吃泡面，最后却因为我的失误而失去国赛奖，也对不起一直以来支持我们的老师和同学们。
      在离开哈工大体育馆时，带着小车最后一次跑了下决赛的赛道，稍微调整了一下，然后完美的跑完了全程。虽然这也改变不了什么，但我心里明白，我们的功夫没有白费，能以两米的速度跑完决赛赛道，我们已经成功了。我的队友-恒说的对，其实这就是事实，我们都得接受，一张奖状的功能也就那么大，最重要的是我们在做车过程中所学到的东西，我们学习机械设计，我们坚持不懈的调试程序，遇到问题相互讨论，解决问题，这其中的快乐已经是最好的回报了。
      失败肯定是有原因的，对于我们的失败我总结了几点：
       1  最主要的问题是我不注重细节，我太自信，很相信第一次能跑完，没有做好跑后两次的准备，以至于丢失第三次机会。
       2  临场心理紧张，没有调整好心态，过于注重比赛而忘记比赛本身。
       3  没有考虑完赛道上所要出现的所有情况，没有看到自己的车本身的不足。
       4  在学校调试的时候，很多问题没有从问题的本身去解决它，而是用if...else...这样的手段敷衍过去了，没有对问题经行深入的分析。
       5  小S没有处理，做光电的都知道不处理小S那么就只能概率性的过，我们就只看到了那一部分概率而忽视了它的处理，导致了比赛的时候丢失了一次机会。
       6  交流太少，没有创新，每次都是到了比赛的时候才看到别人的车是什么样的机械，别人是怎样的处理障碍，别人是怎样的跑法。这样就让我们的车永远都跟着别人后面。、
      现在已经过了几天了，我也慢慢的接受了这些失败，我们生活在这个社会上也一样，没有什么事总是顺顺利利的，一次比赛的成绩说明不了太多的东西，在这过程中我们得到的东西更多，做车的日子过去了，但我相信这是人生中的一段最深的记忆。
      也感谢飞思卡尔这个比赛，有了这个平台，才能有我们这段最美好的回忆，希望飞思卡尔比赛能继续办下去，让比赛的规模越来越大，让越来越的的电子爱好者参与到这个比赛中来。让更多的人受益！

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看开点吧！

晨光ing

加油，经历过了就是一种财富

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加油，我去年在南京师范也是，摄像头车6次冲出赛道，这种感觉我也经历过……一年之后，虽然比赛前舵机坏了，最后在工大龟速跑完全程拿到个国二，但也算是对去年的补偿，希望你明年加油~

理工小别

懂了就好 走好

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祝好。

xiongcaifei

楼主是东北师范的。是不？

DHLONG

加油

灰原姐姐

去比赛嘛，最开心的事情不是得奖，是见朋友，交朋友啊！

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灰原姐姐说的太多了，一群熟悉而陌生的朋友:):)