激光管—求助

hutc · 发表于 2010-6-29 01:01:43

各位兄弟姐妹们，请问8个发射管对应一个接收管检测部分怎么写程序啊，分时点亮检测但相邻近的管子总是有干扰的，我写了好长时间但总是写不出来，本人急啊，望好心人求助。。。

alexzhangkaiqi · 发表于 2010-6-29 13:37:41

因为切换后要等传感器稳定才能采集

小枫 · 发表于 2010-6-29 17:59:15

8个对应一个？？我们大概只有三四个对一个额··

20072163 · 发表于 2010-7-7 19:17:18

动态扫描啊

monetzhu · 发表于 2010-8-22 10:34:08

回复 3# 小枫

为什么是3 4个对一个接受呢？一对一不好吗？我用的红外没用过激光还请赐教啊谢谢回复

zouyf12 · 发表于 2010-8-22 12:17:35

本帖最后由 zouyf12 于 2010-8-22 12:19 编辑

回复 5# monetzhu

因为比赛只允许用16个传感器，但是，如果光电的要做到行驶稳定，直线不晃的话，传感器数量必须得多，不然很容易超调。而，激光接收管这个神奇的东西，接收范围之广，就成为了这个矛盾解决的方法，一般3~4个接收管就可以带上15~20个激光管，这样就等于你红外装了20个传感器一样，但是前者却没有犯规。

另外，我还是那句话，用红外吃力不讨好的，改用激光吧，

monetzhu · 发表于 2010-8-22 14:44:08

回复 6# zouyf12

"一般3~4个接收管就可以带上15~20个激光管" 打个比方：4个接收管，一个接收管对3个发射，那么就有12个发射，那么我四个接收，我测得的道路信息也只是四个口啊，看楼上的回复说分时点亮，不是很明白，还请阁下赐教啊

真情咏 · 发表于 2010-8-22 15:25:31

zouyf12 · 发表于 2010-8-24 01:00:45

回复 7# monetzhu

因为，激光接收范围很广，所以，按你说的，3个发射管如果同时点亮，那只要有一个打在白的上面，那接收管就能收到信号，就无法判断黑线了，也就是俗话说的干扰，。所以，要分时点亮，某一时刻会产生干扰的一组灯里只能有一个是亮的，然后读接收管信号，这样，某一时刻内，接收管和发射管就是一一对应的了。原理是这样，每个灯亮的间隔是多少，那就要试验了

yangchunbo · 发表于 2010-8-24 15:23:35

跑得好的好像都没有用这么多管的~~~

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