求解读K60的程序

wangqs松

#include "common.h"

#include "image.h"

#include "gpio.h"

#include "exti.h"

#include "uart.h"

#include "FTM.h"

#include "delay.h"

#include "isr.h"

unsigned char threshold=135;         

unsigned char Is_SendPhoto=0;  

unsigned char Pix_data[V][H]={0},Bina_data[V][H]={0};

int LeftBorder[V]={0},RightBorder[V]={0}, CenterLine[V]={0};

u16 CCD_V,CCD_H;

s8 Sumleft,Sumright;

unsigned chartop_line=40,top_line1=50,top_line2=48;

long count,WhiteNum;

unsigned char width_count=50;

unsigned char width_min=50;

unsigned char V_count=0;         

unsigned char jump_point;

unsigned char last_top;

unsigned char top_top_line=49;

unsigned char THRE[20];

long thre_sum=0;

unsigned char thread_count;

unsigned char center_min=30;

unsigned char left_line,right_line;

unsigned int left_count,right_count;

unsigned char Bina_Data[H]={0};

u32 S_count=0;

extern u32 start4s;

void CameraInit()

{  

   exti_init(PORTE,1,rising_down);         

   disable_irq(91);                       

exti_init(PORTE,0,falling_down);           

}

void Binarization(void)

{

  u16i;

for(i=0;i<280;i++)

  {

  if(Pix_data[32]>threshold)

   {

    Bina_Data = 1;

   }

  else

   {

    Bina_Data = 0;

   }

  }

}

void Get_Center(void)

{

   for(CCD_H=155;CCD_H>1;CCD_H--)

    {

     if((Bina_Data[CCD_H]) && (Bina_Data[CCD_H-1]==0) &&(Bina_Data[CCD_H-2]==0))      {

       RightBorder[CCD_V]=CCD_H;

       break;

     }

     else   RightBorder[CCD_V]=0;      

    }

     

   for(CCD_H=125;CCD_H<H-2;CCD_H++)

    {

     if((Bina_Data[CCD_H]==0) && (Bina_Data[CCD_H+1]==0) &&(Bina_Data[CCD_H+2]==0))   

     {

       LeftBorder[CCD_V]=CCD_H;

       break;

     }

     else   LeftBorder[CCD_V]=280;

     

    }

   CenterLine[CCD_V]=(LeftBorder[CCD_V]+RightBorder[CCD_V])/2;

}

void BinaData()

{

  inti=0,j=0;

unsigned char *p;

for(i=0;i<V;i++)

  {

   p=Pix_data;

   for(j=0;j<H;j++)

    {

     if(*(p+j)>=threshold)     

     {

       Bina_data[j]=1;

     }

     else  

       Bina_data[j]=0;

    }

  }

}

void AllFilt()

{

count=0;

for(CCD_V=1;CCD_V<V-1;CCD_V++)

  {

   for(CCD_H=1;CCD_H<H-1;CCD_H++)

    {

     if(Bina_data[CCD_V][CCD_H]==1)

     { if((Bina_data[CCD_V-1][CCD_H]==1 || Bina_data[CCD_V+1][CCD_H]==1)&& (Bina_data[CCD_V][CCD_H-1]==1 || Bina_data[CCD_V][CCD_H+1]==1))

         {

               Bina_data[CCD_V][CCD_H]=1;  

               count++;

         }

        else  

               Bina_data[CCD_V][CCD_H]=0;

     }

     else if(Bina_data[CCD_V][CCD_H]==0)

     {

        if((Bina_data[CCD_V-1][CCD_H]==0 || Bina_data[CCD_V+1][CCD_H]==0)&& (Bina_data[CCD_V][CCD_H-1]==0 || Bina_data[CCD_V][CCD_H+1]==0))

         {

               Bina_data[CCD_V][CCD_H]=0;

         }

        else  

        {

               Bina_data[CCD_V][CCD_H]=1;

              count++;

        }

     }

    }

  }

}

void get_center()

{

  

unsigned char *p;

static unsigned char last_center=140;

for(CCD_V=0;CCD_V<LINE;CCD_V++)

  {

   p=Bina_data[CCD_V];

   for(CCD_H=140;CCD_H>1;CCD_H--)

    {

     if((*(p+CCD_H)==0) && (*(p+CCD_H-1)==0) &&(*(p+CCD_H-2)==0))

     {

       RightBorder[CCD_V]=CCD_H;

       break;

     }

     else    RightBorder[CCD_V]=18;     

     

    }

     

  for(CCD_H=140;CCD_H<H-2;CCD_H++)   

{

     if((*(p+CCD_H)==0) && (*(p+CCD_H+1)==0) &&(*(p+CCD_H+2)==0))         

{

       LeftBorder[CCD_V]=CCD_H;

       break;

      }

     else   LeftBorder[CCD_V]=262;   

     

   }

   CenterLine[CCD_V]=(LeftBorder[CCD_V]+RightBorder[CCD_V])/2;

   

   if(fabsf(CenterLine[4]-last_center)>=8)

     CenterLine[4]=last_center;

   last_center=CenterLine[4];        

   

//   if((LeftBorder[CCD_V]-RightBorder[CCD_V])>width_count)

//      width_count=LeftBorder[CCD_V]-RightBorder[CCD_V];

   

}  

  

for(CCD_V=LINE;CCD_V<V;CCD_V++)

  {

   p=Bina_data[CCD_V];

   for(CCD_H=(unsigned char )CenterLine[CCD_V-1];CCD_H>1;CCD_H--)

    {

     if((*(p+CCD_H)==0) && (*(p+CCD_H-1)==0) &&(*(p+CCD_H-2)==0))

     {

       RightBorder[CCD_V]=CCD_H;

       break;

     }

     else   RightBorder[CCD_V]=18;      

     

    }

     

   for(CCD_H=(unsigned char )CenterLine[CCD_V-1];CCD_H<H-2;CCD_H++)

    {

     if((*(p+CCD_H)==0) && (*(p+CCD_H+1)==0) &&(*(p+CCD_H+2)==0))   

     {

       LeftBorder[CCD_V]=CCD_H;

       break;

     }

     else   LeftBorder[CCD_V]=262;

     

    }

   CenterLine[CCD_V]=(LeftBorder[CCD_V]+RightBorder[CCD_V])/2;

      

   

    //if((LeftBorder[CCD_V]-RightBorder[CCD_V])>width_count)

    //  width_count=LeftBorder[CCD_V]-RightBorder[CCD_V];

   

  }

}

求大神解读一下，

猫少

同皖西学院