智能车制作

 找回密码
 注册

扫一扫,访问微社区

查看: 12038|回复: 45
打印 上一主题 下一主题

HCS12(X)单片机AD的深层次的一些东西

  [复制链接]

14

主题

929

帖子

1

精华

功勋会员

WJ

Rank: 10Rank: 10Rank: 10

积分
6304

特殊贡献奖章

威望
1456
贡献
4674
兑换币
17
注册时间
2008-4-6
在线时间
87 小时
跳转到指定楼层
1#
发表于 2009-11-26 20:03:26 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
本帖最后由 whut_wj 于 2009-11-26 20:04 编辑

关于AD,一直有人问一些东西,应该是属于AD比较深的东西,答应总结一个贴子.
大部分来自中电网陈刚版主的精典问答,如果要用加速度传感器,请看完下面的,如果想用好多路AD转换请看完下面的.
以于小车可能不需要,因为一般用的是单次转换单通道无FIFO模式.

1为什么要多次转换?

ATD模块有8个结果寄存器,所以它的AD转换有这样的功能,就是对一个或多个通道连续进行转换,将结果顺序放入这8个结果寄存器中。这样用户如果要取一个通道的平均值,或取多个通道的值,都很方便了,就不用软件一次一次地去转换了

2 ATDCTL3 那个S8C、S4C等决定的转换序列长度是什么意思?
ATDCTL3中的S8C~S1C决定了一个转换序列的长度,即一个转换序列共转换多少次。你可以选择做一次AD转换的过程,是对一个通道连续转换多次,还是对多个通道连续进行转换,这由ATDCLT5的MULT位决定。



3 如果选择了多通道,MULT=1,那么CC、CB、CA、只是控制第一个转换的通道那么我就没有找到该如何制定具体由哪几个通道转换的控制字。。。比如光要0、1、3三个通道转换。。。难道本身转换就是8个通道全部转一遍的?
S8C~S1C就控制每轮进行多少次转换,最多为8。比如可以选择为6,那么每6次转换称为一个序列。 如果选择了多通道转换,那么CC、CB和CA选择首个转换的通道,后面的通道按通道号排列。比如S8C~S1C选择转换数为6,MULT设为1,而CC、CB和CA选择通道4,那么转换开始后,AD模块将按通道4、通道5、通道6、通道7、通道0、通道1的顺序依次进行转换,并将转换结果依次放入6个结果寄存器中。要注意并不能间隔选择通道。
4 在HC12系列单片机中,当控制寄存器5中S8CM=0(即一个转换序列转4次),MULT=0(即单通道转换)时,是在一个转换序列中对一个通道连续转换四次;而在S12系列中,当转换序列长度设置为1,MULT=0时,每进行一个序列的转换是对该通道转换一次,还是转换四次?
在S12系列中,当转换序列长度设置为1(S8C:S1C=0001),MULT=0时,只对一个通道进行一次转换。
5 关于控制寄存器ATD0CTL3中FIFO的使用
假定要转换的序列为3,即通道3、4、5,转换模式为连续转换(SCAN=1)
(1)当FIFO=0时,转换结果是存储在ATD0DR0-ATD0DR2中,还是存储在ATD0DR3-ATD0DR5中?
当一个序列转换结束后,下一个转换序列的结果还是存储在这几个对应寄存器中,对吗?
(2)当FIFO=1时,转换结果是存储在ATD0DR0-ATD0DR2中,还是存储在ATD0DR3-ATD0DR5中?

当一个序列转换结束后,下一个转换序列的结果是存储在紧接其后的几个对应寄存器中,循环存储(即存储到ATD0DR7后,返回ATD0DR0,在从ATD0DR0-ATD0DR7存储),对吗?

假定要转换的序列为3,即通道3、4、5,转换模式为连续转换(SCAN=1)
(1)当FIFO=0时,转换结果是存储在ATD0DR0-ATD0DR2中;当一个序列转换结束后,下一个转换序列的结果还是存储在这几个对应寄存器中。
(2)当FIFO=1时,第一次转换结果存储在ATD0DR0-ATD0DR2中;当一个序列转换结束后,下一个转换序列的结果是存储在紧接其后的几个对应寄存器中,循环存储(即存储到ATD0DR7后,返回ATD0DR0,再从ATD0DR0-ATD0DR7存储)。

6 通道转换是不是通过设置这二个寄存器,ATDCTRL3中转换序列的长度来采集设置需要的通道数.还有ATDCTRL5中的MULT来设置启动多通道转换?
是的,ATDCTRL5设置成多通道转换后,ATDCTRL3设置采集的通道数,此外ATDCTRL5中还需要设置多通道采集的起始通道。比如采集7个通道,起始通道是1,那么就采集从1-7通道,如果起始通道是2,就采集2-7,还有0通道。

7 多通道转换应该是同时进行的吧?各个通道的转换结果分别放在哪个数据寄存器(这一点我非常困惑)?
多通道转换也不是同时的,可以看AD的系统框图,只有一个采样保持电路,前面通过8通道选择器来选择通道,所以不能同时,只是多通道一次采集过程可以连续连续采集多个通道。每个通道的结果都保存在各自的结果寄存器reslut registers中

8 MC9SDg128上面有16个AD通道,而寄存器上好像只能启动8个通道吧?另外8个通道该如何使用?
DG128是两个8通道的AD,看dg128的数据手册总的memory map,AD0的寄存器在基址的$0080-$009F 32个字节的地方, AD1的寄存器在基址的$0120-$013F 32个字节的地方。

18

主题

271

帖子

0

精华

跨届大侠

Rank: 10Rank: 10Rank: 10

积分
9261

论坛元老奖章优秀会员奖章

威望
3592
贡献
5029
兑换币
6
注册时间
2009-10-17
在线时间
320 小时
2#
发表于 2009-11-26 21:01:52 | 只看该作者
回复 1# whut_wj


    顶      
回复 支持 反对

使用道具 举报

9

主题

113

帖子

0

精华

金牌会员

Rank: 6Rank: 6

积分
2433

优秀会员奖章

威望
321
贡献
1864
兑换币
0
注册时间
2009-2-18
在线时间
124 小时
3#
发表于 2009-11-26 22:23:11 | 只看该作者
真好人啊
回复 支持 反对

使用道具 举报

14

主题

586

帖子

0

精华

禁止发言

事人

积分
3226
威望
988
贡献
1966
兑换币
62
注册时间
2008-9-5
在线时间
136 小时
4#
发表于 2009-11-27 11:13:45 | 只看该作者
提示: 作者被禁止或删除 内容自动屏蔽
回复 支持 反对

使用道具 举报

0

主题

165

帖子

0

精华

高级会员

Rank: 4

积分
597
QQ
威望
438
贡献
23
兑换币
0
注册时间
2008-5-11
在线时间
68 小时
5#
发表于 2009-11-27 11:27:09 | 只看该作者
必须顶起
回复 支持 反对

使用道具 举报

4

主题

82

帖子

0

精华

高级会员

Rank: 4

积分
846
威望
258
贡献
476
兑换币
0
注册时间
2009-9-29
在线时间
56 小时
6#
发表于 2009-11-27 12:09:28 | 只看该作者
总结的  很好!
回复 支持 反对

使用道具 举报

6

主题

309

帖子

0

精华

高级会员

光棍

Rank: 4

积分
845
QQ
威望
595
贡献
170
兑换币
16
注册时间
2009-11-2
在线时间
40 小时
7#
发表于 2009-11-28 17:43:01 | 只看该作者
回复 支持 反对

使用道具 举报

0

主题

185

帖子

0

精华

高级会员

Rank: 4

积分
791
QQ
威望
534
贡献
129
兑换币
72
注册时间
2009-4-4
在线时间
64 小时
8#
发表于 2009-11-29 17:51:04 | 只看该作者
学习!
回复 支持 反对

使用道具 举报

2

主题

13

帖子

0

精华

中级会员

Rank: 3Rank: 3

积分
279
QQ
威望
255
贡献
22
兑换币
0
注册时间
2009-12-3
在线时间
1 小时
9#
发表于 2009-12-3 14:36:09 | 只看该作者
好人!!
回复 支持 反对

使用道具 举报

5

主题

206

帖子

0

精华

金牌会员

Rank: 6Rank: 6

积分
2526
威望
413
贡献
1707
兑换币
0
注册时间
2009-8-22
在线时间
203 小时
10#
发表于 2009-12-6 19:36:57 | 只看该作者
讲的确实很清楚 顶!
回复 支持 反对

使用道具 举报

您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册

本版积分规则

关于我们|联系我们|小黑屋|智能车制作 ( 黑ICP备2022002344号

GMT+8, 2024-12-29 21:10 , Processed in 0.066380 second(s), 30 queries , Gzip On.

Powered by Discuz! X3.2

© 2001-2013 Comsenz Inc.

快速回复 返回顶部 返回列表