请大神看看互补滤波的波形

zhd1021 · 发表于 2013-4-21 11:30:20

车子在平衡位置剧烈抖动。黄色为滤波后，红色为滤波前
波形是不是可以了。可以调PD参数了吧

lyb · 发表于 2013-4-21 12:27:49

这波形估计会很给力

zhd1021 · 发表于 2013-4-21 14:41:24

lyb 发表于 2013-4-21 12:27
这波形估计会很给力

好还是不好啊

lyb · 发表于 2013-4-21 16:19:54

zhd1021 发表于 2013-4-21 14:41
好还是不好啊

好

爱走来的那天 · 发表于 2013-4-21 16:42:21

嗯，波形不错啊...直立很抖，我们也遇到了，LZ解决了没？

伊利奶茶粉 · 发表于 2013-4-21 22:19:59

你究竟滤掉了什么呢

二百五 · 发表于 2013-4-22 15:52:17

话说互补看不懂

xiaohai0825 · 发表于 2013-5-7 10:49:52

...滤波和没滤波一样吧

crabapple · 发表于 2014-5-6 00:35:32

你的波形很好，不懂为什么我们直立的波形总滤得不够好。。

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