直立车转弯时一直加速

q1552811728 · 发表于 2013-5-5 19:41:42

车子直道的时候走得还可以，过障碍也还行，就是转弯时一直加速，左右弯都加速（应该不是陀螺仪不水平的问题），而且车身一直前后抖（直道的时候没有这个现象），大神们救救我啊

q1552811728 · 发表于 2013-5-5 19:54:24

大神们，营救一下啊，谢谢谢谢谢谢谢谢谢谢谢谢谢谢谢谢谢谢谢谢谢谢谢谢谢谢谢谢谢谢谢谢谢谢谢谢谢谢谢谢谢谢谢谢谢谢谢谢

FHFF1234 · 发表于 2013-5-5 20:09:35

可能是转弯影响了直立吧？

zyj · 发表于 2013-5-6 12:57:03

一样哎，同求

xiaohai0825 · 发表于 2013-5-6 14:15:40

怎么加上的速度啊？

wen123 · 发表于 2013-5-6 15:53:33

lz你ccd循迹用的啥算法啊，，为啥我的弯道过不去，，，，你的前瞻多远？？求思路啊，，，

q1552811728 · 发表于 2013-5-6 16:23:27

好像是硬件的问题，直线走的时候车子左右两边一上一下的，这可能使陀螺仪时而左偏，时而右偏，因而有可能一直加速，换个轮子，好多了，但还是有一些，大神们有什么根治的办法吗

q1552811728 · 发表于 2013-5-6 16:31:22

FHFF1234 发表于 2013-5-5 20:09
可能是转弯影响了直立吧？

我觉得应该不是，去掉速度换，用手推车，车子过弯挺自然地

q1552811728 · 发表于 2013-5-6 16:33:25

wen123 发表于 2013-5-6 15:53
lz你ccd循迹用的啥算法啊，，为啥我的弯道过不去，，，，你的前瞻多远？？求思路啊，，，

前瞻30，算法就是方案上的那个，我的问题，你可否帮忙解决一下

wen123 · 发表于 2013-5-6 16:42:17

q1552811728 发表于 2013-5-6 16:33
前瞻30，算法就是方案上的那个，我的问题，你可否帮忙解决一下

我问的是你的ccd循迹算法啊！，，，，，边缘检测还其他，，能提供思路吗？？？、你的是速度闭环没闭环好

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[光电] 直立车转弯时一直加速