关于ENC-03MB陀螺仪的问题

aiaizhaojun · 发表于 2011-12-20 20:56:10

我用的是ENC-03MB角速度传感器，VCC我给的时5V，Vref测量是1.35v,静止时Vout也是1.35V，
根据公式旋转时Vout输出范围应该是1.35-90*0.00067到1.35+90*0.00067.但是我实测的时候发现Vout是0.5到2.5之间。
我这个公式有问题吗？还是我的理解出现问题了？谢谢指出

turf456 · 发表于 2011-12-20 22:27:06

怎么转的？那个90嘛意思？

dufanbao · 发表于 2011-12-21 09:13:16

你公式有问题。。enc03是角速度传感器不是角度传感器。。。

aiaizhaojun · 发表于 2011-12-21 10:01:17

回复 2# turf456

资料上给的是转速 , -90到+90[deg/s]

aiaizhaojun · 发表于 2011-12-21 10:31:48

资料上有段话是这么说的
Output voltage is relative to the angular velocity
   Output voltage = V0+SV*W [V]
   V0:Static output [V]  (at angular velocity is 0 [deg/s])
   SV:Scale factor [mV/deg/s]
   W:Angular velocity (angular velocity range :-90 to +90 [deg/s])
   这里V0=1.35V SV=0.67mV/deg/s
   这样的出得结果不是角速度吗？

@ken · 发表于 2011-12-21 17:08:37

我也想了解这个陀螺仪的使用，我的经过计算输出好像不正确啊，基本上是不动的那数据，我现在也融合不了角度

aiaizhaojun · 发表于 2011-12-21 19:42:27

请教请教，指点指点

Jalen · 发表于 2011-12-21 20:53:36

回复 4# aiaizhaojun

理解有误，你转的时候是按90dps转的嘛？

Jalen · 发表于 2011-12-21 20:55:45

回复 5# aiaizhaojun

如果你转的速度是90度/s，算出来就是1.35±90*0.00067; 输出是与角速度相关的，上面已经写的很明确：输出=1.35+角速度*0.00067

aiaizhaojun · 发表于 2011-12-22 12:22:47

5楼说的没错，我想补充一下，没有说清楚。。我说的-90deg/s到+90deg/s是角速度的范围，1.35+90*0.00067和1.35-90*0.00067是陀螺仪电压输出的范围，按照理论值电压输出范围应该是1.29V到1.41V ，但是我的电压输出的范围是0.5V到2.5V之间，这与理论值相差的也太远了吧..

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