光电匀速调节

ぽ蜡笔尐噺ゆ · 发表于 2013-4-12 22:24:18

给了速度的p，i，也给了速度。车子怎么跑跑停停停啊？

风飘飘 · 发表于 2013-4-13 10:07:45

继续调参数吧

qurter · 发表于 2013-4-13 10:10:37

跑跑停停是什么意思？是跑一小下就停，就像点头一样还是跑了一段时间才停，像复位一样？

ぽ蜡笔尐噺ゆ · 发表于 2013-4-13 19:19:52

qurter 发表于 2013-4-13 10:10
跑跑停停是什么意思？是跑一小下就停，就像点头一样还是跑了一段时间才停，像复位一样？

开始的时候是跑一小下就停，后来是跑一段时间就停了。是什么原因呢？

qurter · 发表于 2013-4-18 14:21:11

跑一段时间就停了是速度为零还是车倒了？如果是前者的话建议在看看程序的问题，如果是后者考虑做下防静电处理，可能会有效果。
如果是点头的话说明参数还是不合理

PS：最近一直没上，回复晚了

ぽ蜡笔尐噺ゆ · 发表于 2013-4-18 20:34:30

qurter 发表于 2013-4-18 14:21
跑一段时间就停了是速度为零还是车倒了？如果是前者的话建议在看看程序的问题，如果是后者考虑做下防静电处 ...

哦哦，好的。我试试啊？我也很少上

wkhuahuo · 发表于 2013-4-24 17:53:10

qurter 发表于 2013-4-13 10:10
跑跑停停是什么意思？是跑一小下就停，就像点头一样还是跑了一段时间才停，像复位一样？

我的车是这样~向前走一段距离先加速后减速，然后向后退~这是怎么回事？

qurter · 发表于 2013-4-24 18:25:25

wkhuahuo 发表于 2013-4-24 17:53
我的车是这样~向前走一段距离先加速后减速，然后向后退~这是怎么回事？

额，不知道你们的车是什么进度，如果是直立没加速度闭环的话，你们直立的系数应该还能改进，，如果直立不错加了速度闭环的话就是闭环系数的问题，如果前两个都不是建议你看看硬件或者程序方面是不是有什么问题。

qurter · 发表于 2013-4-24 18:29:06

wkhuahuo 发表于 2013-4-24 17:53
我的车是这样~向前走一段距离先加速后减速，然后向后退~这是怎么回事？

额，刚在别的帖子里看了你们速度的程序，感觉你们I项写的有点奇怪……

一棵小草 · 发表于 2013-4-24 19:52:43

qurter 发表于 2013-4-24 18:29
额，刚在别的帖子里看了你们速度的程序，感觉你们I项写的有点奇怪……

速度I的作用是什么？搞不太懂，我感觉增加了I，小车跑的时候角度前倾更大了，求指教

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