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小车刚刚直立上视频求大神给点建议后面的改是怎么调

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发表于 2013-7-8 21:11:55 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
现在的是加上PI调节以后的情况,我们现在可以加上转向控制了吗?

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发表于 2013-7-8 22:04:31 | 只看该作者
不加还等啥哦,都要比赛了
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发表于 2013-7-8 22:56:32 | 只看该作者
速度好像控制住了啊。那你的速度给的多少?我的控制不住感觉
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发表于 2013-7-8 23:04:08 | 只看该作者
不错啊!我们的车也刚刚调好直立和速度控制,但没你们这么稳。打算明天加上CCD跑着试试!
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发表于 2013-7-9 00:10:56 | 只看该作者
不行,还是没调好,直立PD太脆弱了,一点都不稳
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发表于 2013-7-9 09:54:24 | 只看该作者
你的车太不稳了,再调调吧,不然加方向也是一堆毛病等你!
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