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电机控制

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1^#

发表于 2013-6-29 16:29:34 | 只看该作者回帖奖励

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请问这样的pid参数调节后的编码器图像如图，设定值时60，调节的怎么样，怎样改进呢，请教各位

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2^#

发表于 2013-7-4 11:26:02 | 只看该作者

试试在编码器信号线与编码器电源线间加一个10K电阻

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发表于 2013-7-4 12:30:55 | 只看该作者

你这是用什么采集到的啊

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