卡尔曼滤波振动问题

chenjun · 发表于 2013-2-25 18:24:08

用卡尔曼滤波调车直立平衡时车振动的厉害怎么办？？如何调整让车不振动？？？？？？

chenjun · 发表于 2013-2-26 08:26:38

没人吗

陆少游 · 发表于 2013-2-26 13:29:22

调节dt

王海 · 发表于 2013-6-22 11:08:26

请问下LZ我们使用卡尔曼后刚开机时小车振动厉害！不知是何原因

二百五 · 发表于 2013-6-25 00:37:38

把图像采回来看！

wen123 · 发表于 2013-7-1 16:56:49

王海发表于 2013-6-22 11:08
请问下LZ我们使用卡尔曼后刚开机时小车振动厉害！不知是何原因

这个正常延时一下

二百五 · 发表于 2013-7-2 10:17:05

wen123 发表于 2013-7-1 16:56
这个正常延时一下

我们的也有，是不是一K0的收敛时间有关？

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