自学总结lesson2.PWM的操作

信雪神话

lesson2.PWM的操作程序设计收获

1，编程时注意细节，本次编写时在PWM寄存器初始化完成后使能错误，因而导致前期检测不出来PWM波。

2，在占空比为10时已经可以驱动数码管，辉度已经完全可以满足显示。

3，貌似真没有PWM6号通道的输出口。

寄存器介绍

1，PWME使能寄存器使用方法是PWME_PWME[0~7]=1;对应相应的PWM打开，PWM对应单片机的1~4号引脚和78~80引脚。

2，PWM极性寄存器PWMPOL：PPOL[7:0]=1,PWM通道输出在开始的时候为高电平，为0说明开始时为低电平。

3，PWM时钟选择寄存器PWMCLK：S12的PWM 共有四个时钟源，每一个 PWM输出通道都有两个时钟可供选择（ClockA、ClockSA 或Clock B、ClockSB））。其中0、1、4、5 通道可选用ClockA和ClockSA，2、3、6、7 通道可选用ClockB、ClockSB 通道。该寄存器用来实现几个通道时钟源的选择。

用法：    PCLK0 = 1 --- 通道0（PTP0）的时钟源设为ClockSA

         PCLK2 = 0 --- 通道2（PTP2）的时钟源设为ClockB

4，PWM预分频寄存器PWMPRCLK，PWMPRCLK 寄存器包括ClockA预分频和ClockB预分频的控制位。ClockA、ClockB的值为总线时钟的1/2n (0≤n≤7)，具体设置参照图4和图5

file:///C:\DOCUME~1\ADMINI~1\LOCALS~1\Temp\msohtml1\01\clip_image001.gif
图 4 Clock A 预分频设置

file:///C:\DOCUME~1\ADMINI~1\LOCALS~1\Temp\msohtml1\01\clip_image002.gif

图5 Clock B 预分频设置

PCKB0~PCKB2  是对ClockB进行预分频。

PCKA0~PCKA2  是对ClockA进行预分频。

5，PWM分频寄存器PWMSCLA、PWMSCLB

PWMSCLA 寄存器每一位如图 6 所示：

file:///C:\DOCUME~1\ADMINI~1\LOCALS~1\Temp\msohtml1\01\clip_image003.gif

图6       PWMSCLA寄存器

Clock SA 是通过对PWMSCLA 寄存器的设置来对ClockA 进行分频而产生的。其计算公式为：

Clock SA=Clock A /(2*PWMSCLA)

PWMSCLB 寄存器与PWMSCLA 寄存器相似，Clock SB 就是通过对PWMSCLB 寄存器的设置来对 ClockB 进行分频而产生的。其计算公式为：

Clock SB=Clock B /(2*PWMSCLB)

6，PWM中间对齐使能寄存器PWMCAE：CAE[7:0]=1,采用中间对齐模式；CAE[7:0]=0,采用左对齐模式。

7，PWM通道周期寄存器（PWMPERX）

具体按如下公式计算，左对齐时：PWM周期=通道时钟周期*PWMPERX；

         中间对齐时：PWM周期=通道时钟周期*2*PWMPERX；

8，PWM占空比寄存器PWMDTYX：PWM占空比计算和极性寄存器PWMPOL有关，当PPOLx=0时，

占空比=（周期寄存器值减去占空比寄存器值）除以周期寄存器值；

当PPOLx=1时，

占空比=占空比寄存器值除以周期寄存器值。

初始化步骤

设置步骤：

禁止PWM

先选择相应的时钟源

设置对齐方式

设置周期和占空比

启动通道即使能PWM

例程设计

#include <hidef.h>      /* common defines and macros */

#include "derivative.h"      /* derivative-specific definitions */

#include <MC9S12XS128.h>

void delay(unsigned int t)   //毫秒级延时

{  

   unsigned int j;

   unsigned char a,b;

   for(j=0;j<t;j++)

    {

     for(b=2;b>0;b--)

       for(a=124;a>0;a--)

       {

         asm NOP;

         asm NOP;

         asm NOP;

       }

    }

}

void jingzhen(unsigned int pinl)

{

CLKSEL=0X00;

PLLCTL=0XE1;

switch (pinl)

  {

   //case 11:SYNR=6911;REFDV=9999;break;

   case 24:SYNR=2;REFDV=1;break;

   case 48:SYNR=5;REFDV=1;break;

   case 96:SYNR=5;REFDV=0;break;

   default:break;

  

  }

PLLCTL=0X60;

  asmNOP;

  asmNOP;

  asmNOP;

  asmNOP;

  asmNOP;

  while(!(CRGFLG_LOCK==1));   

delay(500);

CLKSEL=0X80;  

}

void PWM()

{

PWME_PWME0=0;//0 channel choose jinzhi

PWMCAE_CAE0=1;//0 channel 中心对齐 shuchu,必须在pwm打开前进行设置

PWMCLK_PCLK0=0; //0 channel clock A choose

PWMPOL_PPOL0=1;//中心对齐方式

PWMPRCLK_PCKA2=1;

PWMPRCLK_PCKA1=1;

PWMPRCLK_PCKA0=1;  //clockA 128fenpin，clockA=24/128=187500Hz,

PWMPER0=0x0a;   //  PWM 周期=通道时钟周期*2*PWMPER0=375k

//PWMDTY0=0X05;//占空比  占空比=占空比寄存器值除以周期寄存器值！10%

  PWME_PWME0=1;

//PWMDTY0=0X05;

  

}

void main(void) {

  /*put your own code here */

  

DDRP=0XFF;

       EnableInterrupts;

jingzhen(24);

delay(1000);

PWM();

delay(500);

  

for(;;)

  {

   _FEED_COP(); /* feeds the dog */

    PWMDTY0=0;//输出 3750k 0%占空比

    delay(3000);

    PWMDTY0=1;//输出 3750k 10%占空比

    delay(3000);

    PWMDTY0=0;//输出 3750k 0%占空比

    delay(3000);

    PWMDTY0=4;//输出 3750k 40%占空比

    delay(3000);

    PWMDTY0=0;//输出 3750k 0%占空比

    delay(3000);

    PWMDTY0=6;//输出 3750k 60%占空比

    delay(3000);

    PWMDTY0=0;//输出 3750k 0%占空比

    delay(3000);

    PWMDTY0=8;//输出 3750k 80%占空比

    delay(3000);

    PWMDTY0=0;//输出 3750k 0%占空比

    delay(3000);

    PWMDTY0=0x0a;//输出 3750k 100%占空比

    delay(3000);

    PWMDTY0=0;//输出 3750k 100%占空比

    delay(3000);

     

  }/* loop forever */

  /*please make sure that you never leave main */

}

瓜豪gh

谢谢

ybcqujx

不错，谢谢。

信雪神话

瓜豪gh 发表于 2012-12-10 21:10
谢谢

同样谢谢支持

cmwanysys

长知识了

：句·话っ

憨笑吴勇

楼主，威武

憨笑吴勇

感谢了，收益匪浅

dlyt03

学习了！！

吴镇

谢谢！