这个车的两个舵机是怎么回事?望车主讲授或者有高人点拨~

domofin · 发表于 2010-8-4 13:55:56

本帖最后由 domofin 于 2010-8-4 13:59 编辑

图很大大家点击放大了看
前轮转向我明白了左右轮子有一根连杆舵机只拨动一个轮子即可另一个舵机就不清楚了

yeluojin · 发表于 2010-8-4 14:07:47

传说中的摆头摄像头

liuyiran · 发表于 2010-8-4 15:13:02

呵呵，楼上正解~

zouyf12 · 发表于 2010-8-4 19:05:35

怪不得，摄像头架得这么低都不怕丢失黑线

xcsjava · 发表于 2010-8-4 19:15:32

数字摄像头。前轮转向搞不明白。。。。
摆头摄像头，为什么要摆头？？大家说说。。
1 如果是不丢线，如果摄像头的视野足够大，那么怎么会丢线？？
视野大，带来后果图像变形大，那么说明车主的摄像头图像变形不厉害？

xcsjava · 发表于 2010-8-4 19:16:57

如果要摆头，那么摆头和下面的转向如何配合？

yeluojin · 发表于 2010-8-4 20:38:43

摆头策略如同光电
加上赛道趋势的判断

能把出弯加速点提前

jason5fd · 发表于 2010-8-4 20:52:28

好相机，羡慕下。500D呢

小小车有大学问 · 发表于 2010-8-4 21:05:17

传说中的摆头摄像头
yeluojin 发表于 2010-8-4 14:07

我们做了一半被学长否决的摇头，貌似有很多学校做摇头了

786892880 · 发表于 2010-8-4 22:59:17

本帖最后由 786892880 于 2010-8-4 23:00 编辑

做摆头摄像头感觉上是跟北科的点头+摆头的光电车差不多。
前轮的转向做的太复杂，不过省了不少空间。
摆头舵机的安装应该考虑到全车的重量分配了。
加偏光片应该是为了克服因为摄像头安装太低而带来的容易反光的缺点。
一直迷惑的一点是是不是这个双舵机的车跑的最快？？？

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