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[讨论] 为什么当速度快的时候在直道也会抖?

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发表于 2013-6-26 20:02:54 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
为什么当速度快的时候在直道也会抖?

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发表于 2013-6-26 20:39:27 | 只看该作者
因为 舵机参数没调好...
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 楼主| 发表于 2013-6-26 20:45:23 | 只看该作者
被遗忘的乌托邦 发表于 2013-6-26 20:39
因为 舵机参数没调好...

这个是应该调什么值?
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发表于 2013-6-26 20:48:03 | 只看该作者
IZHQT 发表于 2013-6-26 20:45
这个是应该调什么值?

抖的话一般是 P太大 可以加点D 适当稍微减小点P
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发表于 2013-6-26 22:03:29 | 只看该作者
单位长度赛道上的采样点数目变少了,响应变慢了。
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 楼主| 发表于 2013-6-26 22:14:10 | 只看该作者
灰原姐姐 发表于 2013-6-26 22:03
单位长度赛道上的采样点数目变少了,响应变慢了。

??
听不太懂啊
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