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智能车制作»首页 › 恩智浦(飞思卡尔)智能车竞赛 › 追逐类 › 电磁车关于标定和直线插补后……

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[软件类] 电磁车关于标定和直线插补后……

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追梦

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电梯直达

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1^#

发表于 2013-6-20 23:36:28 | 只看该作者回帖奖励

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我现在按照某个大神指点的《标定和直线插值》在直线赛道上让小车水平移动进行标定，我研究了一下，但是在直到进弯道的时候，根据直道算出来的偏差值来算弯道的偏差值不就偏大了（因为有夹角的缘故）想交流一下，这个怎么解？我也测试了一下，性质是基本不会变的，只是误差有点大，而且对于特殊情况可能算出来的偏离值很不一样

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2^#

发表于 2013-6-20 23:55:14 | 只看该作者

这是数控么？插补

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发表于 2013-6-21 03:05:21 | 只看该作者

不理解，可以用一个变量去确定弯道有没有来，到弯道了就用标定

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蜗牛

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4^#

发表于 2013-6-21 08:13:30 | 只看该作者

这么高级，我从来没有判断赛道类型成功过。

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追梦

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5^#

楼主| 发表于 2013-6-21 08:24:22 | 只看该作者

YOON 发表于 2013-6-20 23:55
这是数控么？插补

确切的说是曲线拟合吧

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发表于 2013-6-22 04:17:25 | 只看该作者

qinlu123 发表于 2013-6-21 08:13
这么高级，我从来没有判断赛道类型成功过。

你的变量用得不对，其实变量选好的，很容易的，关键看你想不想

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7^#

发表于 2013-6-22 07:25:03 | 只看该作者

你的变量用得不对，其实变量选好的，很容易的，关键看你想不想

那是什么变量呢

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发表于 2013-6-22 09:50:02 | 只看该作者

你们用的是几排电感？

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追梦

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楼主| 发表于 2013-6-22 12:27:42 | 只看该作者

全全发表于 2013-6-22 09:50
你们用的是几排电感？

我用的是一排3水平电感加两个垂直于地面的电感

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