大家来讨论下背景色对边界的影响？

l355773495 · 发表于 2013-5-2 21:55:40

如果赛道背景色为全白，那么怎么去确定左右边界，求大神指导。。。。

l355773495 · 发表于 2013-5-2 21:57:42

自己先沙发个，赛道有虚线和十字，这两个都会出现断点，如果用标志位检测左右的话，遇到断点的话，车跑偏后，数据就崴了、、、

中国正义党 · 发表于 2013-5-2 22:45:32

检测跳变沿

silence2455 · 发表于 2013-5-3 11:20:11

也在纠结中

iamback · 发表于 2013-5-3 13:00:39

从未利用过赛道背景。
脚踏实地一点好。

l355773495 · 发表于 2013-5-3 14:40:02

中国正义党发表于 2013-5-2 22:45
检测跳变沿

如果线阵CCD只看到一条边界，背景色为蓝色的还行，背景色为白色的话，边界两边跳变都是一样的。

l355773495 · 发表于 2013-5-3 14:43:52

能检测到边界，背景色变成白色的话，就不知道怎么去判断是左边界还是右边界

l355773495 · 发表于 2013-5-3 15:25:34

iamback 发表于 2013-5-3 13:00
从未利用过赛道背景。
脚踏实地一点好。

求大神指导。。、、、

值得 · 发表于 2014-5-9 21:15:03

你们是怎么解决的啊，同样求帮助啊

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[光电] 大家来讨论下背景色对边界的影响？