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三种滤波方案。

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发表于 2013-1-20 17:54:00 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
谁有三种滤波的资料吗??清华方案,卡尔曼,互补滤波。有吗??发份给我1060397634@qq.com

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发表于 2013-1-20 19:02:30 | 只看该作者
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 楼主| 发表于 2013-1-20 19:08:31 | 只看该作者
谁有就贡献下吧。
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发表于 2013-1-20 19:10:40 | 只看该作者
其实不用也可以的。
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 楼主| 发表于 2013-1-20 19:28:07 | 只看该作者
yukunlinykl 发表于 2013-1-20 19:10
其实不用也可以的。

你有吗??谁就贡献下。顺便问下,为什么不用也可以啊??
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发表于 2013-1-20 19:28:40 | 只看该作者
卡尔曼的
互补的
官网的

别找太多资料,看这点够了。实在没耐心,找代码吧。不推荐做码农。

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发表于 2013-1-20 19:29:09 | 只看该作者
xiongcaifei 发表于 2013-1-20 19:28
你有吗??谁就贡献下。顺便问下,为什么不用也可以啊??

电路做好一点,精度是够的,不滤波也能立得比较稳。
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 楼主| 发表于 2013-1-20 19:49:35 | 只看该作者
有这三种滤波程序的就分享下吧。英文看不懂啊
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发表于 2013-1-20 20:17:53 | 只看该作者
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