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智能车制作»首页 › 恩智浦(飞思卡尔)智能车竞赛 › 往届赛事讨论 › 第八届资料与讨论 › 速度闭环问题

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[光电] 速度闭环问题

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1^#

发表于 2013-6-1 19:43:18 | 只看该作者回帖奖励

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闭环P值给大了，车模抖动，给小了，车模静止到原点较慢，不知如何解决

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2^#

发表于 2013-6-1 21:52:07 | 只看该作者

那就不大不小了

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3^#

发表于 2013-6-1 21:54:12 | 只看该作者

慢慢试。。

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4^#

发表于 2013-6-1 23:52:35 | 只看该作者

不是还有I和D么？

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5^#

发表于 2013-6-2 03:04:31 | 只看该作者

慢慢调

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6^#

楼主| 发表于 2013-6-8 19:51:50 | 只看该作者

I调了没反应，感觉没效果

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