加上速度之后的问题跟大家分享一下

加珍珠的奶茶 · 发表于 2013-6-1 03:31:26

我们用的是卡尔曼滤波的算法，这样经过参数的调节之后，车直立的情况达到完美非常的好！！但是现在我们只要加上速度的控制之后！车由原来直立的慢慢的变倾斜！！！这个问题我们整了一夜还是没有解决！！哪位仁兄分享一下自己的看法！！！

加珍珠的奶茶 · 发表于 2013-6-1 03:32:37

沙发

jeyran · 发表于 2013-6-1 03:48:55

完美的东西要先拿出来分享下

山人 · 发表于 2013-6-1 12:43:50

完美的东西呢

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