卡尔曼滤波延时有点严重~~要调什么参数？

bobo_12300 · 发表于 2013-5-31 11:28:04

如题~

wen123 · 发表于 2013-5-31 12:24:41

学长那个矩阵的卡尔曼计算量大，，肯定会有延迟的，，，，调下dt试试

bobo_12300 · 发表于 2013-5-31 12:52:06

wen123 发表于 2013-5-31 12:24
学长那个矩阵的卡尔曼计算量大，，肯定会有延迟的，，，，调下dt试试

现在滞后倒是可以接受~也能站稳，对陀螺仪的滤波没效果呢

bobo_12300 · 发表于 2013-5-31 13:08:04

wen123 发表于 2013-5-31 12:24
学长那个矩阵的卡尔曼计算量大，，肯定会有延迟的，，，，调下dt试试

看着还可以~

二百五 · 发表于 2013-5-31 22:59:55

楼主可否加你QQ一起讨论一下kalman，一直在用的kalman
但是速度快了后发现问题越来越大，感觉kalman滤波小车的回复速度有点慢。

bobo_12300 · 发表于 2013-6-2 09:47:04

二百五发表于 2013-5-31 22:59
楼主可否加你QQ一起讨论一下kalman，一直在用的kalman
但是速度快了后发现问题越来越大，感觉kalman滤波小 ...

我加你吧
你的qq?

二百五 · 发表于 2013-6-2 11:00:39

bobo_12300 发表于 2013-6-2 09:47
我加你吧
你的qq?

421009827

BOZHIFU · 发表于 2013-6-2 16:48:29

波形跟俺一样一样的····

bobo_12300 · 发表于 2013-6-2 22:27:34

BOZHIFU 发表于 2013-6-2 16:48
波形跟俺一样一样的····

搜噶~~可以用

hmit · 发表于 2013-6-3 18:01:26

调R_angle

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