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[控制类] 请问程序下载进去,晃一晃车或转个弯,就跑飞可能是什么问题?

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发表于 2009-6-11 17:02:48 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
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请问程序下载进单片机,晃一晃车或转个弯,就跑飞可能是什么问题?

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发表于 2009-6-12 00:00:28 | 只看该作者
接触不良吧?
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发表于 2009-6-12 00:35:09 | 只看该作者
有没有对单片机复位啊
不复位不重新执行
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发表于 2009-6-12 08:30:46 | 只看该作者
应该是地线的干扰问题,你把舵机的地直接连到7.2V的地,把原先的舵机地线划断,因该是可以解决问题的,如果你的布线是上述情况。如果不是的话,你得考虑电源的稳定性,可以用稳压源直接接小车的电源接口。
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发表于 2009-6-12 12:43:12 | 只看该作者
可能是算法问题吧
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发表于 2009-6-12 13:57:58 | 只看该作者
1 可能是静电干扰
2 程序被强制断点保护,是电源问题,芯片要单独供电
3 晶振问题,看看晶振的输出波形。
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 楼主| 发表于 2009-6-12 16:11:53 | 只看该作者
谢谢各位的好心相助!我再仔细检查一下。
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发表于 2009-6-12 20:03:53 | 只看该作者
我们也是同样的问题!!!一周了还是不能解决!!!!
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 楼主| 发表于 2009-6-13 15:39:22 | 只看该作者
原来是捕捉码盘脉冲的中断和摄像头中断干扰了,但是不知道该怎么处理?大家帮我一下啊!
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发表于 2010-7-21 14:33:07 | 只看该作者
我们也是这问题呢    舵机和电机都是直接接地的   芯片和传感器是单独供电的
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