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为什么电机Pid的目标值都给了比较大了,但是最大速度还是一样

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发表于 2013-7-1 23:11:52 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
为什么电机Pid的目标值都给了比较大了,但是最大速度还是一样,如果目标值比较小的话就有降的效果

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发表于 2013-7-2 00:38:07 | 只看该作者
我也遇到这个问题 就是最大速度 到一定程度的时候 速度增加的不明显了
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发表于 2013-7-2 00:47:29 | 只看该作者
是不是跟你的电机输出限幅有关
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发表于 2013-7-2 16:01:40 | 只看该作者
弱弱的补充一下,电源对电机的转速影响也很大,不同的电力,相同的占空比,效果是不一样滴~
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 楼主| 发表于 2013-7-2 22:32:10 | 只看该作者
有熊出没 发表于 2013-7-2 16:01
弱弱的补充一下,电源对电机的转速影响也很大,不同的电力,相同的占空比,效果是不一样滴~

原来是限制了最大输出。。。
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发表于 2013-7-2 23:44:51 | 只看该作者
是不是在哪里付了定值了
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发表于 2013-7-3 21:21:33 | 只看该作者
p141592653 发表于 2013-7-2 22:32
原来是限制了最大输出。。。

哈哈,原来如此呀~~
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