电磁A车在直道上，前轮不停地左右摇摆，弯道中前轮转向有时不够，有时过度，过不了弯

眼镜儿兄弟 · 发表于 2013-1-26 22:34:33

RT，调了几天了，始终解决不了，希望在论坛得到点帮助，谢谢！

yukunlinykl · 发表于 2013-1-27 01:39:01

修改算法，用pd控制，加大阻尼，即d参数。

xc229876115 · 发表于 2013-1-27 10:19:26

楼上正解

眼镜儿兄弟 · 发表于 2013-1-27 10:29:01

yukunlinykl 发表于 2013-1-27 01:39
修改算法，用pd控制，加大阻尼，即d参数。

嗯，谢谢！

menglignzong · 发表于 2013-1-30 11:02:17

是不是P值把直道调出来再增加D值啊，另外问一下你们几个电感啊

眼镜儿兄弟 · 发表于 2013-1-30 17:58:08

menglignzong 发表于 2013-1-30 11:02
是不是P值把直道调出来再增加D值啊，另外问一下你们几个电感啊

我做硬件的，电感用了7个

menglignzong · 发表于 2013-1-31 09:06:49

眼镜儿兄弟发表于 2013-1-30 17:58
我做硬件的，电感用了7个

刚开始调的时候我们都用两个，然后慢慢加

悟勿 · 发表于 2013-5-22 20:04:03

我们的车也是同样的问题，请问楼主是怎么解决的？

as8793765 · 发表于 2013-5-22 21:41:47

悟勿发表于 2013-5-22 20:04
我们的车也是同样的问题，请问楼主是怎么解决的？

找你们铺跑道的算账，他把直道铺成弯道，弯道铺成多边形。我会骗你么

悟勿 · 发表于 2013-5-25 08:57:46

as8793765 发表于 2013-5-22 21:41
找你们铺跑道的算账，他把直道铺成弯道，弯道铺成多边形。我会骗你么

，原来你们是这样的，我们的不是这样的

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