还是加速度计。。。

十七岁不哭 · 发表于 2013-2-7 16:17:17

静止时加速度计AD采集值波动很大，微分看是毛刺，积分看是正弦波。。。。12位精度，20次均值滤波。。。。

零下十度的今天仍旧啃着方便面坚守的兄弟们给看看吧。。。。

qurrer · 发表于 2013-2-7 16:21:07

够用功

k40368 · 发表于 2013-2-7 16:31:59

这毛刺也太多了吧..我刚开始调直立时没示波器没上位机,就这么稀里糊涂地给调好了...现在用液晶屏看波形,毛刺什么的都被液晶屏的精度吃掉了

ludlee · 发表于 2013-2-7 17:46:34

那么用功

十七岁不哭 · 发表于 2013-2-7 17:53:25

ludlee 发表于 2013-2-7 17:46
那么用功

不是用功，没房没钱没女友，只有还不会走路的小车一朵，还是不回家的好。。。。话说方便面还是嘎嘣嘎嘣地嚼着好吃。。。。。。

exiao · 发表于 2013-2-7 18:51:47

楼主真艰苦

subingkiun · 发表于 2013-2-7 20:09:03

过年不回家?

201000171238 · 发表于 2013-2-7 20:35:55

佩服佩服

zzzmmmxxx · 发表于 2013-2-7 20:45:51

楼主辛苦，在这给你加油啦

exiao · 发表于 2013-2-7 20:47:03

给楼主加油

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[讨论] 还是加速度计。。。