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[方法技巧] PID调节方法

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电梯直达

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发表于 2011-6-23 14:21:42 | 只看该作者回帖奖励

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最近一直纠结于小车的提速上面，如果速度过快，总会冲出赛道！
一直想用PID调节，但是不知道具体的调节方法，有谁可以共享下吗？
不胜感激！

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turf456

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发表于 2011-6-23 15:06:42 | 只看该作者

一般来说PID的本质还是为了稳定，是算法的一小部分。和具体算法不是一个范围

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tutufanfan

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发表于 2011-6-23 16:47:02 | 只看该作者

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zgc

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发表于 2011-7-13 16:22:54 | 只看该作者

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zgc

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发表于 2011-7-13 16:23:03 | 只看该作者

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发表于 2011-7-14 10:36:21 | 只看该作者

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伟子

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发表于 2011-10-31 11:18:44 | 只看该作者

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流水青云

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发表于 2012-6-19 01:02:25 | 只看该作者

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发表于 2013-5-17 23:04:47 | 只看该作者

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智能车xiao_a

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发表于 2013-5-25 17:40:36 | 只看该作者

有没有遇到速度提高后电机不受控？会突然疯或者不动啦

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