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[控制类] 请问,起跑线既是起点又是终点,该怎么判断是不是终点呢?

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精华

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发表于 2014-4-11 22:24:35 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
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请问,起跑线既是起点又是终点,该怎么判断是不是终点呢?
我们是电磁的~

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精华

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我认为最省轮子的跑法最快。曾经的西科4队

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发表于 2014-4-11 22:34:30 | 只看该作者
找到终点和起点的区别。比如,起点是第一次,终点是第二次。再比如,自启动开始经过起点的时间一定很短,而经过终点,一定需要一段相对较长的时间。
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精华

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发表于 2014-4-11 22:35:49 | 只看该作者
延时检测
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发表于 2014-4-11 23:17:20 | 只看该作者
可以等车子启动后一段时间在检测停车线。
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发表于 2014-4-22 21:04:09 | 只看该作者
设置标志位,count++  count==1时起始   count==2时 终点
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