为什么弯都是切外弯的,很容易出去.这个速度在提上去就很容易出去了~?

lianghuihao · 发表于 2013-4-10 23:43:33

赛道貌似很宽

HEYsir · 发表于 2013-4-11 00:25:17

很明显，转弯时间太晚

灰原姐姐 · 发表于 2013-4-11 01:58:32

适当增大前瞻！

回不去的2010 · 发表于 2013-4-11 10:53:13

没有贴边入弯，转弯不及时

啊细 · 发表于 2013-4-11 11:17:49

回不去的2010 发表于 2013-4-11 10:53
没有贴边入弯，转弯不及时

那要怎么解决??

啊细 · 发表于 2013-4-11 11:38:12

灰原姐姐发表于 2013-4-11 01:58
适当增大前瞻！

前瞻1m够吗?

李本一 · 发表于 2013-5-19 23:07:08

你用的程序是寻找边线而不知计算两线中值吧？

GordonFreeman · 发表于 2013-5-20 03:25:14

开舵机推着走一遍，你的路径对么，是不是打舵太小或太晚

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[摄像头] 为什么弯都是切外弯的,很容易出去.这个速度在提上去就很容易出去了~?