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[电磁] 电磁出弯舵机左右摇晃

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发表于 2013-4-7 13:54:15 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
电磁车出弯的时候舵机会左右晃一段时间,然后恢复正常,这是什么原因啊?PD没调好?还是机械结构的问题,舵机没有装的很好?求各位大神指导啊

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发表于 2013-4-7 14:40:03 | 只看该作者
我觉得PD没调好吧
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 楼主| 发表于 2013-4-7 15:00:45 | 只看该作者
若苦似甜 发表于 2013-4-7 14:40
我觉得PD没调好吧

那出现这种情况,应该怎么调节PD值啊?谢谢
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发表于 2013-4-7 16:41:31 | 只看该作者
沐晨お 发表于 2013-4-7 15:00
那出现这种情况,应该怎么调节PD值啊?谢谢

我们的是调完控速后,一点一点的调舵机PD值调过来的,有的地方还是不太好,但比以前好多了。
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发表于 2013-4-22 22:28:59 | 只看该作者
同求具体调试方法啊
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发表于 2013-4-25 16:46:53 | 只看该作者
车头传感器端太重,减轻重量
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发表于 2013-6-25 21:31:03 | 只看该作者
舵机摇臂多长?是不是太长了
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 楼主| 发表于 2013-6-25 21:38:00 | 只看该作者
jifadage11 发表于 2013-6-25 21:31
舵机摇臂多长?是不是太长了

40mm,,现在好多了,以前可能是机械没弄好
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发表于 2014-4-6 18:51:33 | 只看该作者
大神,怎么调试的啊,我也遇到相同的问题,求助攻
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发表于 2014-4-17 19:05:01 | 只看该作者
你们的就是机械问题吗???
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