滤波出来的值一直飘，怎么个情况？大神指点

lixin815866 · 发表于 2012-4-22 00:55:34

图片2是小车静止时候，滤波出来的角度一直往上飘，图片2 是摆动小车也是往上飘，这就是模块中的漂移吗？这是陀螺仪漂移呢还是模块的原因呢？求大神指教（我买的是太阳石模块）

迷糊虫 · 发表于 2012-4-22 08:29:15

我的也票，但是我的没有站稳，晃荡。

newhand1991 · 发表于 2012-4-25 11:48:57

请问，你用的是串口猎人吧？怎么使用这个软件？怎么看波形呢？

lixin815866 · 发表于 2012-4-25 21:14:42

求解啊

lixin815866 · 发表于 2012-4-25 22:05:33

好像是把时间常数调到0.25才不飘，但是那样感觉出来的角度很不稳定（串口猎人发出来的很稳定，但是一运行起来就很大抖动了），如果调成1-4，那就成上面得那样了，求解啊

木飞右 · 发表于 2012-4-26 20:03:25

姐，不要用它给的程序了！

newhand1991 · 发表于 2012-4-26 20:07:01

请问，你用的是串口猎人吧？怎么使用这个软件？怎么看波形呢？

lixin815866 · 发表于 2012-4-26 20:28:14

木飞右发表于 2012-4-26 20:03
姐，不要用它给的程序了！

那我怎么办呢啊，难道是卡尔曼滤波？？但是卡尔曼那4个参数怎么调啊没有规律地调

木飞右 · 发表于 2012-4-26 20:33:05

按照官网的写啊！

浮生若尘 · 发表于 2013-3-27 15:53:09

求解

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