龙邱的8451采集回来的数据怎样转化成角度？

qaabq · 发表于 2013-5-16 11:13:24

龙邱的8451采集回来的数据怎样转化成角度？是否有例程。

huang91 · 发表于 2013-5-16 13:27:03

可以简单的取Z轴求arcsin

qaabq · 发表于 2013-5-16 22:06:14

huang91 发表于 2013-5-16 13:27
可以简单的取Z轴求arcsin

多谢，我是求pitch = -arctan(wx/wz);值的，wx:是x轴加速度，wz:是z轴加速度。这个行不行？

huang91 · 发表于 2013-5-16 23:40:03

qaabq 发表于 2013-5-16 22:06
多谢，我是求pitch = -arctan(wx/wz);值的，wx:是x轴加速度，wz:是z轴加速度。这个行不行？

可以用双轴数据，这样测量精度和测量范围都提高了，但是要多读一个轴的数据。

还有行不行，你测一下不就知道了，这个什么轴的和你摆放的有关。

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