直立控制新问题

丢失狂 · 发表于 2013-7-1 02:41:44

最近在调试直立的时候，，小车一直向前加速跑了就回不来了，而向后跑了还可以回来，请问大神指点一下参数应该朝那个方向改进呢……
要想跑完全程小车必须能够静止么？还是在一个范围内来回走动？或是向前加速了可以跑下来么？自理调麻木了啊……求指点……

飞鸿印雪 · 发表于 2013-7-1 09:31:02

看下滤波的波形是不是不对称

灰原姐姐 · 发表于 2013-7-1 11:11:47

一般“一个范围内”这个范围小于1cm就很不错了。

sk1239 · 发表于 2014-1-17 20:58:13

你这个问题解决了么？

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[光电] 直立控制新问题