光电组的控制问题

月亮好圆 · 发表于 2014-3-30 16:51:59

看往年的技术报告，光电车的赛道检测频率和前瞻都很大，这不会导致小车还未到弯道就转弯的情况吗？也就是看到弯道就转弯了，我们的车现在貌似就有这个问题，总是提前转弯，所以我们就减小前瞻，可是前瞻太小了就看的太窄了；延长控制周期又会导致检测频率降低，也不太好。

大表哥 · 发表于 2014-3-30 20:01:13

前瞻和速度有关的提前拐弯是你速度相比前瞻慢了

月亮好圆 · 发表于 2014-3-30 22:47:15

大表哥发表于 2014-3-30 20:01
前瞻和速度有关的提前拐弯是你速度相比前瞻慢了

但是这个好难调啊，要么快要么慢，转弯时的速度需要控制的很精确吗？

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