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官方的直立速度控制算是位置式PID么

沉默遇上寡言

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发表于 2013-5-4 13:22:50 | 只看该作者回帖奖励

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官方的直立速度控制算是位置式PID么因为他的误差是一直累加的我想的对么

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发表于 2013-5-4 15:38:19 | 只看该作者

全是位置式的。

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